Selezione il motore giusto per diverse applicazioni dipende da alcuni criteri di progettazione come i requisiti di precisione della posizione, il costo, la disponibilità della potenza di trasmissione, i requisiti di coppia e accelerazione. Nel complesso, i motori come CC, servomotori e motori passo-passo sono i migliori per diverse applicazioni. Tuttavia, il motore passo-passo è adatto per applicazioni con coppia di tenuta elevata e accelerazione ridotta. Molti pensano che esista un'enorme differenza tra motore CC, servomotore e motore passo-passo. Per conoscere le differenze tra questi tre motori, questo articolo fornisce una breve differenza tra questi tre motori.
Differenza tra un motore CC, un servomotore e un motore passo-passo
La scelta tra un motore CC, un servomotore e un motore passo-passo può essere un compito piuttosto impegnativo, compreso il bilanciamento di numerosi fattori di progettazione, vale a dire costo, velocità, coppia, accelerazione e anche i circuiti di azionamento giocano tutti un ruolo essenziale nella scelta del migliore motore elettrico per la tua applicazione.
Motori DC
Il motore CC è un motore a rotazione continua a due fili ei due fili sono alimentazione e terra. Quando viene applicata l'alimentazione, un motore CC inizierà a ruotare fino a quando l'alimentazione non verrà scollegata. La maggior parte dei motori a corrente continua funziona ad alti giri al minuto (RPM), esempi sono le ventole utilizzate nei computer per il raffreddamento o le ruote delle automobili controllate da una radio.
Motore a corrente continua
La velocità del motore CC può essere controllata utilizzando la tecnica PWM (modulazione di larghezza di impulso), una tecnica di impulsi rapidi per l'accensione e lo spegnimento. La percentuale di tempo impiegato per ciclare il rapporto ON / OFF definisce la velocità del motore. Ad esempio se la potenza è azionata al 50%, il motore CC ruoterà a metà della velocità del 100%. Ogni impulso è così veloce che il motore sembra girare senza interruzioni senza esitazioni! Fare riferimento al collegamento per saperne di più Funzionamento del motore CC, vantaggi e svantaggi
Servomotori
Generalmente, il servomotore è un'associazione di quattro cose, vale a dire un motore a corrente continua, un circuito di controllo, un set di ingranaggi e anche un potenziometro di solito un sensore di posizione.
La posizione del servomotore può essere controllata in modo più preciso rispetto a quelli dei tipici motori CC e, generalmente, hanno tre fili come alimentazione, GND e controllo. Alimentazione a questi motori continuamente applicata, con il circuito di controllo del servomotore che cambia l'assorbimento per azionare il servomotore. Questi motori sono progettati per compiti più precisi in cui una posizione del motore deve essere chiara in modo preciso, come muovere un braccio robotico o controllare il timone su una barca o su una gamba robotica entro una determinata distanza.
Servomotore
Questi motori non si alternano facilmente come un motore CC standard. Al suo posto, l'angolo di rotazione è parziale a 1800. I servomotori ottengono un segnale di controllo che indica una posizione o / p e applica potenza al motore DC fino a quando l'albero non si porta nella posizione precisa, decisa dal sensore di posizione.
PWM (modulazione di larghezza di impulso) viene utilizzato per controllare il segnale di un servomotore. Ma, a differenza dei motori CC, è il periodo dell'impulso positivo che controlla la posizione, piuttosto che la velocità, del servoalbero. Il valore dell'impulso neutro dipende dal fatto che il servo mantenga l'albero del servomotore nella posizione centrale. Aumentando il valore dell'impulso, il servomotore ruoterà in senso orario e un impulso più breve farà ruotare l'albero in senso antiorario.
L'impulso del servocomando è tipicamente ricorrente ogni 20 ms, dicendo fondamentalmente al servomotore dove andare, anche se ciò significa rimanere nella posizione simile. Quando viene comandato a un servo di muoversi, si sposterà nella posizione e manterrà quella posizione, anche se la forza esterna spinge contro di essa. Il servomotore combatterà per spostarsi da quella posizione, con la quantità massima di forza resistiva che il servomotore può utilizzare essendo la coppia nominale di quel servo. Fare riferimento al collegamento per saperne di più su Funzionamento del servomotore, vantaggi e svantaggi
Motori passo-passo
Un motore passo-passo è fondamentalmente un servomotore che utilizza un diverso metodo di motorizzazione. Quando un motore include un motore CC a rotazione continua e un circuito di controllo combinato, i motori passo-passo utilizzano più elettromagneti dentellati disposti attorno a un'apparecchiatura centrale per descrivere la posizione.
Il motore passo-passo necessita di un circuito di controllo esterno per eccitare separatamente ciascun elettromagnete e accendere l'albero del motore. Quando l'elettromagnete è azionato dal motore, attrae i denti dell'attrezzatura e li sostiene, un po 'spostato dal successivo elettromagnete 'B'. Quando 'A' è spento e 'B' è acceso, l'apparato ruota leggermente per allinearsi con 'B' e ovunque il cerchio, con ogni elettromagnete attorno all'apparato che si eccita e si diseccita a turno per fare una rotazione. Ogni giro da un elettromagnete al successivo è chiamato “passo”, e quindi il motore può essere attivato da precisi angoli di passo predefiniti attraverso una rotazione completa di 3600.
Motore passo-passo
Questi motori sono utilizzati in due varietà, vale a dire unipolare / bipolare. I motori bipolari sono il tipo più solido di motore e generalmente hanno 4 o 8 cavi. Hanno due schiere di bobine elettromagnetiche all'interno e il passo si ottiene alterando la direzione della corrente nelle bobine. I motori unipolari sono riconoscibili per avere 5 fili, 6 fili o anche 8 fili, hanno anche 2 bobine, ma ognuno ha una presa centrale. Questi motori possono avanzare senza dover invertire la direzione della corrente nelle bobine, rendendo l'elettronica più semplice. Tuttavia, poiché questo rubinetto viene utilizzato per rafforzare solo la metà di ciascuna bobina alla volta, normalmente hanno una coppia inferiore rispetto al bipolare.
Il design del motore passo-passo può fornire una coppia di tenuta costante senza la necessità del motore attivato, a condizione che il motore venga utilizzato entro i suoi limiti, non si verificano errori di posizionamento, poiché questi motori hanno situazioni corporee predefinite. saperne di più Funzionamento del motore passo-passo, vantaggi e svantaggi
Pro e contro di DC, servo e motore passo-passo
I vantaggi e gli svantaggi del motore CC, del servomotore e del motore passo-passo includono quanto segue.
- I motori CC sono motori a rotazione rapida e continua utilizzati principalmente per tutto ciò che deve ruotare ad un'elevata rotazione al minuto (RPM). Ad esempio ruote di auto, ventilatori, ecc.
- I servomotori sono a coppia elevata, rotazione veloce e precisa in un angolo limitato. Generalmente, un'alternativa ad alte prestazioni ai motori passo-passo, ma configurazione più complicata con l'ottimizzazione PWM. Adatto per braccia / gambe robotiche o controllo del timone, ecc.
- I motori passo-passo sono lenti, di facile configurazione, rotazione precisa e controllo - Vantaggio rispetto ad altri motori come i servomotori nel controllo di una posizione. Laddove questi motori richiedono un meccanismo di feedback e circuiti di supporto per guidare la localizzazione, questo motore ha il controllo della posizione attraverso la sua natura di rotazione mediante aggiunte frazionarie. Adatto per stampanti 3D e dispositivi correlati dove la posizione è essenziale.
Quindi, questo è tutto sulla differenza principale tra un motore CC, un servomotore e un motore passo-passo con vantaggi e svantaggi. Ci auguriamo che abbiate una migliore comprensione di questo concetto, inoltre, per qualsiasi dubbio su questo concetto o per implementare progetti elettrici che utilizzano motori, vi preghiamo di fornire il vostro prezioso feedback commentando nella sezione commenti qui sotto. Ecco una domanda per te, Qual è la funzione di un motore?