Il post spiega un semplice ostacolo che evita il circuito del robot senza microcontrollore e senza l'utilizzo di circuiti o circuiti integrati speciali del motore. L'idea è stata richiesta dal Sig. Faiyyaz
Il design
Fondamentalmente è nella forma di un file veicolo in movimento che è in grado di rilevare ed evitare potenziali ostacoli sul suo percorso e cambiare la sua direzione in modo appropriato in modo che il suo movimento rimanga ininterrotto, semplice!
L'operazione è quindi automatica senza alcun intervento manuale o umano.
L'idea presentata di un ostacolo che evita robot senza microcontrollore come suggerisce il nome non utilizza un microcontrollore ed è quindi estremamente semplice da costruire e adatta a qualsiasi nuovo hobbista.
Durante la progettazione del circuito mi sono reso conto che per implementare il principio sarebbero necessari almeno un paio di ostacoli ai moduli sensori, perché l'utilizzo di un singolo modulo può causare un movimento irregolare del motore e potrebbe non aiutare una deviazione o virata dolce del veicolo verso un percorso libero.
La configurazione del motore del veicolo è abbastanza simile al macchinina telecomandata di cui avevo parlato in uno dei post precedenti.
Il diagramma seguente rappresenta uno dei moduli del sistema, e quindi sarebbero necessari due o una coppia di tali moduli sui lati destro e sinistro del veicolo.
L'idea è semplice e funziona senza microcontrollore e senza speciali circuiti integrati per driver del motore. Ciò significa che puoi farlo senza alcun tipo di codifica e senza utilizzare alcun tipo di circuito integrato del driver del motore complesso ..... e il circuito ti consente di utilizzare qualsiasi motore CC indipendentemente dalla sua potenza, quindi anche ostacoli ad alta potenza che evitano i veicoli potrebbero essere realizzato utilizzando questo circuito normalmente utilizzato nei centri commerciali e simili esercizi commerciali.
Schema elettrico
Ora proviamo a capire il circuito sopra con l'aiuto della seguente spiegazione:
Come funziona
L'IC 555 è configurato come trasmettitore IR ed è impostato per generare una frequenza costante di 38 kHz, mentre il circuito transistorizzato adiacente è configurato come stadio ricevitore o stadio sensore IR.
Supponiamo che sia il modulo sul lato destro e supponiamo che questo modulo sia il primo a rilevare un ostacolo nel percorso.
Pertanto, non appena viene rilevato un ostacolo, la frequenza di 38kHz generata dall'IC 555 viene riflessa verso il sensore del circuito ricevitore adiacente.
Il ricevitore attiva istantaneamente i transistor associati in modo tale che il transistor driver finale sia inibito dalla conduzione.
Ora il motore che è controllato da questo transistor dovrebbe essere posizionato sul lato sinistro del veicolo, cioè sul lato opposto di questo modulo ... allo stesso modo il motore situato sul lato destro è effettivamente controllato dal modulo del lato sinistro .
Di conseguenza, quando si attiva il modulo rilevatore di ostacoli sul lato destro sopra indicato, si arresta il motore del lato sinistro, mentre il motore del lato destro può muoversi normalmente.
Questa situazione fa sì che il veicolo sia costretto a prendere una deviazione sul lato sinistro ... il che significa che ora il modulo sinistro presunto inizia a ricevere segnali di ostacolo ancora più forti e continua a costringere il veicolo a procedere più forte sulla deviazione in corso fino a quando non ha completamente evitato l'ostacolo . Il modulo ora smette di ricevere i segnali di ostacolo e il veicolo inizia a procedere normalmente sul suo nuovo percorso.
Mentre viene eseguita la suddetta deviazione, il modulo laterale sinistro è costretto a isolarsi sempre di più e lontano dall'ostacolo in modo da non avere la possibilità di interferire nella procedura e consentire una deviazione pulita e regolare del veicolo.
Esattamente le stesse procedure sono implementate nel caso in cui il modulo del lato sinistro capiti di rilevare l'ostacolo davanti al modulo del lato destro, in cui il veicolo è costretto a muoversi sempre più forte verso il lato destro.
Possiamo anche vedere uno stadio del circuito di 'disabilitazione' nel modulo che sono interconnessi tra i moduli del lato sinistro e destro. Questa fase è appositamente introdotta per garantire che entrambi i moduli non vengano mai attivati insieme.
Quindi, ad esempio, se il modulo lato sinistro diventa il primo a rilevare un ostacolo, disattiva immediatamente il modulo lato destro ed avvia la deviazione del veicolo a destra e viceversa.
Il sensore IC potrebbe essere un file serie TSOP17XX standard
Per maggiori informazioni riguardo al sensore IC di cui sopra puoi imparare come collegare TSOP1738 IC
E il motore dovrebbe essere dotato di riduttori in modo che il movimento sia originariamente mantenuto a un livello controllato.
Configurazione delle ruote
La configurazione completa del modulo sinistro e destro e le relative connessioni elettriche possono essere osservate nella figura seguente:
Aggiornare
Un piccolo pensiero ci dice che il semplice ostacolo sopra che evita il circuito del robot potrebbe anche essere implementato utilizzando un singolo modulo, invece dei due.
Tuttavia un unico modulo consentirebbe al veicolo di effettuare una deviazione unilaterale ogni volta che rileva un ostacolo, pertanto il sistema potrebbe essere configurato sia per effettuare una deviazione in senso orario che in senso antiorario a seconda di quale motore è collegato al circuito per le azioni.
L'allestimento di esempio può essere visualizzato nell'immagine seguente:
Tuttavia, sembra che ci sia un problema con la configurazione del singolo motore sopra. Se supponiamo che il veicolo incontri un angolo ad angolo retto sul lato sinistro. Questo costringerà il veicolo a continuare a muoversi in senso antiorario, fino a quando non farà un'inversione a U e inizierà a tornare indietro nella stessa direzione da dove era iniziato. Questo non è qualcosa che l'utente apprezzerebbe.
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