Nel mondo moderno, il robot giocherà un ruolo importante . Lo scopo principale del robot è diminuire la forza dell'uomo. I robot sono utilizzati in elettronica in molte applicazioni. In questo articolo abbiamo discusso di come costruire un robot con il modulo Arduino e il microcontrollore 8051. Per costruire un robot con Arduino stiamo spiegando il robot arduino con l'evitamento degli ostacoli. I componenti richiesti includono il corpo del robot, il motore CC, il sensore a ultrasuoni, il modulo Arduino, l'IC del driver del motore e il modulo Arduino
Come costruire un robot?
Il componenti richiesti per costruire il robot include quanto segue
Corpo del robot
Il corpo robotico di base di il robot per evitare gli ostacoli è mostrato nell'immagine seguente. Il corpo del robot è un corpo in plastica e contiene ruote su entrambi i lati. Davanti al corpo del robot è disposto il sensore a ultrasuoni. Utilizzando il sensore a ultrasuoni l'ostacolo può rilevare. Quando il robot è in movimento, se viene rilevato un ostacolo dal sensore a ultrasuoni, il robot si sposterà di lato e continuerà a muoversi.
Corpo del robot
Motore a corrente continua
Il Il motore a corrente continua è un motore elettrico e funziona con elettricità a corrente continua. Il funzionamento di qualsiasi motore elettrico è basato sull'elettromagnetismo. Il campo magnetico è prodotto dal conduttore che trasporta corrente quando è posto in un campo magnetico esterno, sperimenterà una forza proporzionale alla corrente nel conduttore.Generalmente sappiamo che i magneti hanno polarità opposta all'attrazione da nord a sud e se le polarità sono le stesse come da nord a nord e da sud a sud, quindi i magneti si respingeranno.
Motore a corrente continua
La configurazione interna del motore CC è progettata per collegare l'interazione magnetica tra il conduttore di corrente e il campo magnetico esterno per produrre il movimento. In questo stiamo usando due motori DC, ogni motore contiene 6v e il totale di due motori DC contiene 12v. I due motori DC sono posti nel corpo del robot che possiamo osservare nell'immagine seguente. Il corpo del robot viene spostato con l'aiuto dei motori DC
Corpo del robot con motore a corrente continua
Modulo Arduino
L'immagine seguente mostra l'immagine del modulo arduino. Il modulo arduino gioca un ruolo importante nella progettazione del robot per evitare gli ostacoli utilizzando il kit arduino. Il pin del ricevitore di arduino è collegato al secondo pin del sensore a ultrasuoni e il 1 °, 2 ° e 3 ° pin del modulo arduino è collegato al driver del motore CC. Anche i componenti comuni condensatore e diodo sono collegati al modulo arduino con l'aiuto dell'alimentazione a batteria.
Modulo Arduino
Motor Driver IC
Per far funzionare il motore DC il driver del motore IC Usato. I pin 3,6 e 11, 14 del driver del motore sono collegati al motore CC. I pin di ingresso 1 e 2 sono collegati al modulo arduino e il pin di abilitazione è collegato al pin del trasmettitore di arduino. I pin 4, 5, 12, 13 del driver del motore sono collegati a terra.
Motor Driver IC
Sensore ultrasonico
In questo concetto il sensore a ultrasuoni viene utilizzato per rilevare un ostacolo davanti e invierà il comando alla scheda arduino. A seconda del segnale di ingresso, il microcontrollore reindirizza il robot affinché si muova in direzioni alternate.
Sensore ultrasonico
Le applicazioni del robot arduino per evitare ostacoli
- Il robot arduino può muoversi su qualsiasi superficie
- Può muoversi su superfici metalliche come il corpo del frigorifero.
L'immagine sotto mostra il robot arduino per evitare gli ostacoli
Robot Arduino per evitare gli ostacoli
Per costruire un robot con il microcontrollore 8051 stiamo spiegando il veicolo robotico metal detector. I componenti necessari per costruire il robot con il microcontrollore 8051 sono
- Microcontrollore 8051
- Motori DC
- Driver del motore
- Metal detector
- Decoder
- Codificatore
- Premi i pulsanti
- Cristallo
- Trasmettitore e ricevitore RF
Metal detector
Il metal detector è una bobina ha una o più bobine metalliche utilizzate per rilevare i metalli sul terreno. Il metal detector funziona secondo il principio dell'induzione elettromagnetica. Il metal detector è collegato al corpo del robot tramite il PCB che possiamo osservare nell'ultima immagine. L'immagine seguente mostra il metal detector generale utilizzato nei progetti elettronici.
Metal detector
Premi i pulsanti
I pulsanti sono pulsanti costituiti da metalli duri come plastica e metallo. Generalmente i pulsanti vengono utilizzati per ripristinare il programma nel microcontrollore. L'immagine seguente mostra l'immagine del pulsante.
Premi il bottone
8051 Microcontrollore
Il Il microcontrollore 8051 è composto da 40 pin . Il 4 ° e 5 ° pin del microcontrollore è collegato all'oscillatore a cristallo. Il pin Vcc è dato all'alimentazione di 5V e il pin di terra è collegato a terra. I pin 15, 16, 18, 19 del microcontrollore sono collegati all'encoder IC di HT12E. I pin 2, 7, 8, 9 del microcontrollore sono collegati ai pulsanti.
L'immagine seguente dopo aver collegato tutti i componenti come resistore, condensatore, oscillatore a cristallo, microcontrollore serie 8051, encoder e così via sono accesi il circuito stampato .
Collegamenti PCB
L'immagine sotto mostra il robot metal detector con il microcontrollore della serie 8051.
Robot metal detector con microcontrollore serie 8051
In questo articolo abbiamo discusso di Come costruire un robot con il microcontrollore arduino e 8051 . Spero che leggendo questo articolo tu abbia acquisito alcune conoscenze di base per costruire un robot. Se hai domande su questo articolo o sull'elettronica e progetti di comunicazione , non esitate a commentare nella sezione sottostante. Ecco la domanda per te, Cos'è un microcontrollore della serie 8051?
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