Che cos'è il motore passo-passo a riluttanza variabile e il suo funzionamento

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Quando si tratta di migliorare il settore industriale e ingegneristico, i motori hanno responsabilità cruciali. L'ampio utilizzo dei motori ha migliorato sia le applicazioni di potenza che di controllo. Con questa enorme importanza dei motori di regolazione, l'utilizzo aumenta anche di giorno in giorno ogni anno. E il motore passo-passo è un tipo di motore di controllo che funziona sulla regolazione della velocità e della posizione senza l'uso di un anello di feedback. Questo fenomeno è definito come motore di controllo ad anello aperto. Quindi, questo articolo fornisce una chiara descrizione di uno dei tipi di motore passo-passo ed è “Variabile Riluttanza Motore passo-passo '. Le sezioni seguenti spiegano il funzionamento di questo dispositivo, il principio utilizza vantaggi e svantaggi.

Che cos'è il motore passo-passo a riluttanza variabile?

Questo è il tipo più generale di motori passo-passo. Ha il design più semplice rispetto agli altri tipi di motori passo-passo. Poiché la sezione del rotore non è magnetizzata, non esistono forze di attrazione tra lo statore e rotore . Per questo motivo, il motore passo-passo a riluttanza variabile non genererà alcun fermo coppia .




La generazione di coppia dinamica è troppo minima ma presenta una caduta di coppia quando il motore funziona a velocità elevate. Quindi, questo motore a riluttanza variabile è per lo più applicabile a velocità medio-alte. Questi motori hanno anche un'elevata gamma di rumori, quindi adatti a scenari in cui il rumore non è considerato.

Principio

Il fondamentale principio di funzionamento del motore passo-passo a riluttanza variabile è che dipende da più posizioni di riluttanza del dispositivo rotore. Quando le fasi dello statore ricevono il segnale di tensione e si eccitano, si avrà la creazione di un campo magnetico le cui linee d'asse sono trasversali ai poli.



E ora, quando il rotore tenta di ruotare in un percorso tale da guadagnare una bassa riluttanza. Questa rivoluzione corrisponde al fatto che un asse del campo magnetico di posizione creato dallo statore è lo stesso dell'asse che passa attraverso i poli del rotore (due qualsiasi dei poli).

Costruzione del motore passo-passo a riluttanza variabile

Principalmente, questo dispositivo è costituito da uno statore ferito e da sezioni di rotore a più denti. Gli avvolgimenti dello statore sono coperti con una serie di rivestimenti in acciaio al silicio. In generale, questo è coperto per tre fasi che sono sparse tra le coppie di poli. Quindi, il numero di poli nella sezione dello statore è lo stesso delle fasi anche multiple per quegli avvolgimenti che esistono sono coperti nello statore. Nella figura sottostante, lo statore ha 12 poli di proiezione separati in modo simile in cui ogni polo è coperto


Costruzione del motore passo-passo a riluttanza variabile

Costruzione del motore passo-passo a riluttanza variabile

con una bobina di eccitazione. Le tre fasi vengono quindi attivate utilizzando a Fonte DC attraverso il supporto di interruttori a stato solido. Considerando che la sezione del rotore non ha avvolgimenti ed è considerata come un tipo di palo prominente costruito con coperture in acciaio scanalate. Qui, i denti dello statore e i denti sporgenti del rotore sono di larghezza simile, mentre il numero di un polo in entrambe queste sezioni è diverso, il che offre la capacità di avviarsi da solo e consente la rotazione del motore in due direzioni.

Qui, la relazione tra i poli dello statore e del rotore corrispondente alla riluttanza variabile trifase motore passo-passo è dato come

Nr = ns ± (Ns / m)

Dove 'Ns' corrisponde al numero di poli dello statore

'Nr' corrisponde ai poli del rotore

Scenario di lavoro

Il funzionamento del motore passo-passo a riluttanza variabile può essere facilmente spiegato considerando tre casi. Fateci sapere in dettaglio il funzionamento di questo dispositivo. Considera la figura sotto.

Il funzionamento è spiegato in quanto i tre avvolgimenti X, Y e Z sono collegati in serie e vengono eccitati uno dopo l'altro tramite i tre interruttori S1, S2 e S3.

scenario 1

Quando l'alimentazione è fornita attraverso i bordi XX1, chiudendo l'interruttore S1. Poiché ci sono poli magnetici tra i XX1avvolgimenti, a causa della forza di attrazione tra i poli magnetici, il rotore tenta di ottenere un valore basso di posizione di riluttanza. Quindi, l'asse del rotore 1 e 3 tenta di essere allineato con il XX1asse dei poli.

Scenario di lavoro 1

Scenario di lavoro 1

Scenario 2

Quando l'alimentazione è fornita attraverso i bordi YY1, quindi ci sarà una modifica nell'asse magnetico dei poli dello statore. Ora, il rotore tenta di realizzare una direzione a bassa riluttanza creando così il movimento del rotore. Qui, 2 e 4 assi dei poli del rotore si avvicinano così tanto al YY1avvolgimenti. Questo crea la rotazione del rotore e 2 e 4 gli assi del rotore tentano di essere allineati con YY1asse dei poli. Quindi, il movimento del rotore si muoverà di 30 gradi.

Scenario motore passo-passo a riluttanza variabile 2

Scenario motore passo-passo a riluttanza variabile 2

Scenario 3

Allo stesso modo, quando gli avvolgimenti ZZ1 vengono eccitati da S3 rendendo XX1 e YY scollegati. I poli magnetici dell'asse del rotore tentano di essere allineati con l'asse dello statore. Quindi, il movimento del rotore si muoverà di 30 gradi, quindi ci sarà una rotazione totale di 60 gradi da XX1è ZZ1.

Scenario di lavoro 3

Scenario di lavoro 3

Con la corretta esecuzione di tre fasi in modo corrispondente, il motore termina un giro in 12 fasi. E la direzione del rotore si basa sulla serie di alimentazione fornita alla fase dello statore. Quindi la generazione di coppia che opera sul dispositivo ha una proporzione diretta al doppio della corrente di fase che è T α iDue.

Vantaggi e svantaggi

Il vantaggi di un motore passo-passo a riluttanza variabile siamo:

  • Velocità di accelerazione migliorate
  • Facile da usare e conveniente
  • Risposta dinamica rapida
  • La proporzione tra coppia e inerzia è maggiore

Il svantaggi del motore passo-passo a riluttanza variabile siamo:

  • La capacità è minima in presenza di enormi carichi inerziali
  • Ci sarà una limitazione sulla potenza di uscita

Si tratta del concetto dettagliato di questo dispositivo. Questa sezione ha fornito una spiegazione del funzionamento, degli usi, del design e del principio di funzionamento del motore passo-passo a riluttanza variabile. Inoltre, sai anche cosa il applicazioni del motore passo-passo a riluttanza variabile e il suo utilizzo in più domini sono.