Che cos'è un resolver: funzionamento e sue applicazioni

Un resolver è un dispositivo elettromeccanico come un encoder e la funzione principale di questo dispositivo è quella di trasformare il movimento meccanico in un segnale elettronico. Ma non come un codificatore , trasmette un segnale analogico anziché digitale. È un trasformatore rotante che include tre avvolgimenti, uno primario e due secondari e fasati a 90 gradi. Le specifiche principali sono il suo n. di velocità e uscita a velocità singola. Questi sono usati in brushless Servomotori AC con un magnete permanente, applicazioni aerospaziali e militari. Questo articolo discute una panoramica di un resolver, costruzione, funzionamento, tipi e applicazioni.

Cos'è Resolver?

Definizione: Una rotazione trasformatore elettrico che viene utilizzato per misurare i gradi di rotazione è noto come resolver. Include controparti digitali come l'encoder rotativo e il resolver digitale. Viene utilizzato in diverse applicazioni di feedback di velocità e posizione a causa delle loro buone prestazioni come feedback del servomotore, servizio leggero, servizio pesante e industria leggera. Questi sono anche chiamati come resolver del motore.

Organizzare

È un dispositivo analogico e le uscite elettriche di questo dispositivo sono continue durante un'intera rotazione meccanica. È un dispositivo robusto rispetto ad altri dispositivi di feedback grazie al suo semplice design del trasformatore. È applicabile laddove sono necessarie prestazioni costanti per ambienti con vibrazioni, radiazioni, urti elevati, alte temperature e contagio. Generalmente, la selezione di questo è determinata principalmente dalla dimensione dell'albero, dalla razione di trasformazione e dalla frequenza di eccitazione.

Costruzione del Resolver

È un tipo speciale di trasformatore rotante, include uno statore e un rotore di forma cilindrica. Questi sono progettati con due serie di avvolgimenti e lamierini multi-slot. Di solito, questi avvolgimenti sono progettati e distribuiti all'interno del lamierino scanalato attraverso un modello di torsione variabile a passo variabile, altrimenti variabile. Per un tipo a velocità singola, gli avvolgimenti creeranno un'intera curva sinusoidale e curva coseno in una rotazione mentre, per un tipo a più velocità, gli avvolgimenti creeranno varie curve seno e curve coseno all'interno di una rotazione.

Risolvi la costruzione

Ogni volta che una velocità singola fornisce un feedback completo ma la velocità multipla non dà. Il numero di velocità ottenibili è imperfetto con le dimensioni del resolver. L'insieme di avvolgimenti si trova all'interno dei lamierini a 90o l'uno rispetto all'altro, noti come avvolgimenti seno e coseno. Qui, la precisione può essere migliorata una volta che il set di avvolgimenti all'interno del rotore è cortocircuitato internamente.

Come funziona un resolver?

Il resolver funziona secondo il principio di un trasformatore elettrico. Questi trasformatori utilizzare avvolgimenti in rame nello statore e nel rotore. In base alla posizione angolare del rotore, l'accoppiamento induttivo degli avvolgimenti verrà modificato. Il resolver si eccita utilizzando un segnale CA e l'uscita di questo può essere misurata per fornire un segnale elettrico.

Generalmente, include tre avvolgimenti come uno primario e due secondari. Questi sono progettati con l'aiuto del filo di rame sullo statore. L'avvolgimento primario funziona come i / p per un segnale CA mentre ciascuno degli avvolgimenti secondari viene utilizzato come uscita. In questo, la parte fissa è progettata con ferro o acciaio.

Il funzionamento di questo può essere eseguito da diversi parametri operativi come precisione, tensione di eccitazione i / p, frequenza di eccitazione, corrente massima, rapporto di trasformazione, sfasamento e tensione nulla.

Tipi di resolver

Questi sono classificati in diversi tipi che sono discussi di seguito.

Risolvi ricevitore

Questi vengono utilizzati al contrario dei resolver del trasmettitore. I due avvolgimenti in questo sono eccitati e l'angolo elettrico può essere rappresentato attraverso il rapporto tra l'onda sinusoidale e l'onda coseno. Nell'avvolgimento del rotore, il sistema ruota attorno al rotore per ottenere una tensione zero. A questo punto, l'angolo meccanico del rotore è uguale all'angolo elettrico applicato allo statore.

Risoluzione differenziale

Questi tipi uniranno due avvolgimenti principali bifase in una delle pile di fogli, come con il ricevitore, e due avvolgimenti secondari bifase nell'altra. La relazione dell'angolo elettrico può essere fornita attraverso due avvolgimenti secondari e gli angoli rimanenti sono meccanici, elettrici primari e secondari,

Tipo classico

Comprende tre avvolgimenti in cui l'avvolgimento primario è posto sul rotore mentre gli avvolgimenti secondari posti sullo statore.

Tipo di riluttanza variabile

Include l'avvolgimento primario e secondario sullo statore e non c'è avvolgimento sul rotore

Tipo di calcolo

Viene utilizzato per generare le funzioni seno coseno e tangente. Usando questo, le relazioni geometriche possono essere risolte.

Tipo di sincronizzazione

Viene utilizzato nella trasmissione dei dati per eseguire diverse funzioni come la trasmissione e la ricezione. È più preciso confrontare con sincrono.

Differenza tra Encoder e Resolver

Sia il resolver che l'encoder vengono utilizzati per misurare il punto di rotazione di un albero, trasformando una posizione meccanica in un segnale elettrico. Le differenze tra questi due sono discusse di seguito.

Vantaggi e svantaggi

I vantaggi del resolver includono quanto segue.

• Accurato
• Affidabile
• Tollerante al disallineamento
• Robusto
• Durevolezza

Gli svantaggi del resolver includono quanto segue.

• Costoso
• pesante
• Richiede specifica e implementazione abili
• Ingombrante

Dove viene utilizzato il resolver?

Le applicazioni del resolver includono quanto segue

• Viene utilizzato in un ambiente difficile e applicazioni estreme a causa del design
• Questi vengono utilizzati nel feedback di servomotore
• Attuatori di superficie
• Utilizzato in cartiere e acciaierie per feedback di posizione e velocità
• Sistemi di controllo di veicoli militari
• Sistemi di posizione di comunicazione
• Sistemi di alimentazione del motore Jet
• Produzione di gas e petrolio
• Viene utilizzato nella risoluzione vettoriale per dividere il vettore in parti diverse
• È possibile determinare l'angolo e il componente del vettore
• È possibile controllare l'ampiezza dei vantaggi e la risoluzione dell'impulso

Domande frequenti

1). Cos'è un resolver?

Un dispositivo elettromeccanico utilizzato per convertire il movimento meccanico in un segnale elettronico.

2). Quali sono i tipi di resolver?

Sono classici, riluttanza variabile, informatica e sincro.

3). Qual è la principale differenza tra resolver ed encoder?

Il resolver viene utilizzato per trasmettere un segnale analogico mentre un encoder viene utilizzato per trasmettere il segnale digitale

4). Come testare un resolver?

Un ohmmetro viene utilizzato per testare un resolver per controllare la resistenza delle bobine.

5). Quali sono i vantaggi dell'utilizzo di un resolver?

Sono robusti, affidabili, precisi, ecc.

Quindi, questo è tutto una panoramica del resolver che genera un insieme di onde come seno o coseno. Queste onde indicano la posizione completa in un'unica rivoluzione. Questi vengono utilizzati nella comunicazione del motore a magneti permanenti, del servomotore CA e CC e del controllo della velocità. Ecco una domanda per te, qual è il segnale di ingresso di un resolver?