Circuito del motore del giocattolo con azione avanti e indietro temporizzata

Il post spiega un semplice circuito del motore in avanti inverso programmato che viene utilizzato per realizzare un'applicazione giocattolo. L'idea è stata richiesta dal Sig. Matteo.

Specifiche tecniche

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Ho bisogno del tuo aiuto per progettare un circuito, per favore.

Mia figlia ha un progetto per la scuola che è un veicolo a motore. Vorrei essere in grado di costruire un circuito temporizzato a 2 stadi in cui un interruttore momentaneo attiverebbe un movimento in avanti per alcuni secondi.

Quindi invertire la polarità per un'azione inversa per alcuni secondi. La tensione del motore sarebbe 3v. Sarebbe estremamente utile se potessi aiutare questa build. Grazie in anticipo.

Matty.

Il design

Il circuito giocattolo del motore proposto che presenta un'attivazione automatica della retromarcia in avanti utilizzando un circuito temporizzatore di ritardo sequenziale può essere visualizzato nel seguente diagramma:

Facendo riferimento al diagramma di cui sopra, lo stadio TI, T2 insieme ai componenti associati formano un multivibtatore astabile con un periodo di frequenza dell'oscillatore corrispondente al periodo di temporizzazione in avanti inverso del motore desiderato.

Lo stadio TIP127 è il circuito latch per abilitare un pulsante di avvio per il circuito.

L'IC 4017 esegue gli impulsi avanti e indietro per lo stadio di pilotaggio del transistor comprendente Q1 ----- Q4.

Il driver del transistor è configurato come un ponte ad H per facilitare il movimento indietro in avanti del motore in risposta ai trigger ricevuti dalle uscite dell'IC 4017.

Il circuito può essere compreso con l'aiuto della seguente spiegazione:

Quando il pulsante viene premuto momentaneamente, T3 riceve un breve impulso di massa attraverso l'interruttore che avvia il transistor accendendolo e fornendo un impulso positivo al circuito.

Il trigger di inizializzazione fa apparire una logica bassa sul pin4 dell'IC 4017 che tiene e blocca T3 in una posizione ON fissa anche dopo che il pulsante è stato rilasciato.

Contemporaneamente il pin15 riceve anche un impulso positivo che ripristina l'IC in modo tale che il pin3 inizi con una logica alta.

Con il pin3 inizialmente alto, aziona il ponte H e il motore in una particolare direzione a seconda della polarità dei fili del motore attraverso la rete del ponte.

Ora T1 e T2 iniziano a contare e nel momento in cui scade il loro tempo impostato, il pin14 riceve un impulso di attivazione dal collettore di T2 che costringe la logica alta del pin3 a spostarsi sul pin2.

La condizione di cui sopra inverte istantaneamente la polarità del ponte H e fa sì che il motore inizi un corso opposto al suo movimento, fino all'arrivo dell'impulso successivo al pin14 dell'IC.

Non appena viene rilevato l'impulso successivo sul pin14 dell'IC 4017, la logica alta sul pin2 dell'IC si sposta ora di un passo avanti e si stabilizza sul pin4 dell'IC.

Tuttavia, poiché il pin4 è associato a T3, un alto su questo pin spegne immediatamente T3, interrompendo di conseguenza il latch e spegnendo l'alimentazione dell'intero circuito.

Il circuito del motore del giocattolo ora si spegne completamente fino a quando il pulsante non viene premuto nuovamente.

Un condensatore da 0.1uF deve essere collegato in parallelo con R2 in modo che ad ogni accensione T2 si attivi per primo e consenta una corretta implementazione del sistema in termini di intervalli di tempo impostati.

Regolazione dei ritardi

Gli intervalli di tempo possono essere impostati o regolati in base alle preferenze dell'utente alterando i valori di R2 / R3 o C1 / C2 o di entrambe queste coppie.

Sebbene il circuito sia implementato qui come un giocattolo, può avere molte applicazioni industriali interessanti e può essere modificato per eseguire diverse attivazioni della macchina programmate specificate dall'utente.