Robot - Tipi e applicazioni

Storia della robotica

Storia:

Questo segmento è pensato per offrirti un riepilogo della storia della robotica. Come potresti aver presunto, la robotica la storia è intrecciata con la storia della scienza, della tecnologia e dei principi fondamentali del progresso. La tecnologia impiegata in elettronica, computer, persino pneumatica e idraulica può essere misurata come una frazione della storia della robotica. La robotica attualmente simboleggia una delle conquiste supreme dell'umanità ed è l'unico miglior sforzo dell'umanità per creare un essere artificiale ed elettronico.

Sebbene i robot siano considerati una scoperta del XX secolo, le loro origini si trovano nella storia lontana. Fin dall'inizio, il pubblico ha plasmato miti riguardanti esseri automatici incorporati a loro somiglianza con straordinari poteri umani. L'età preistorica intorno al 270 aC Greci ed egiziani producevano macchine meccaniche per eseguire compiti facili. Nei tempi moderni sono stati inventati giocattoli automatici e macchine sempre più complesse. Il pensiero di un mostro umanoide motorizzato realistico chiamato 'Frankenstein' nell'anno 1818 esamina cosa accade quando un gigante artificiale è una vita dotata di uno scienziato esperto (Dr. Frankenstein). Man mano che il progresso della tecnologia informatica progrediva a un ritmo sostenuto, gli scienziati sono diventati più affascinati dalla costruzione di macchine intellettuali che alla fine possono avere una logica per funzionare da soli. Al momento, i robot di tutti i tipi occupano il nostro globo e vengono utilizzati per diverse applicazioni in

Scoperta spaziale, forze armate, industria farmaceutica, esplorazione, lavoro di polizia e, naturalmente, film.

Sebbene la divisione della robotica sia nuova, la creazione dei robot iniziò nell'anno 1250, quando fu sviluppato il primo umano automatizzato (Robot) creato dall'uomo. Nella fase dal 1250 al 1950, i Robot furono creati per intrattenere piuttosto che per applicazioni.

Ecco alcuni punti salienti della storia della robotica nel XX secolo :

• Nell'anno 1921, il drammaturgo ceco 'Karel Capek' conia il mondo usando la parola robot nella sua opera Rossum's Universal Robots (R.U.R). Questa parola robot deriva da una parola ceca che significa 'lavoro obbligatorio'.
• 'Runaround' è stato composto da Asimov sui robot nell'anno 1942, conteneva le 'Tre regole per i robot'
  • I robot non sono dannosi per gli esseri umani o, lavorando, consentono a un essere umano di venire e danneggiare.
  • Un robot deve seguire i comandi impartiti da esseri umani a parte il punto in cui tali istruzioni sarebbero in conflitto con la Prima Legge della Robotica.
  • Un robot deve difendere la propria sopravvivenza purché tale sicurezza non sia in conflitto con la Prima e la Seconda Legge della Robotica.
• Nell'anno 1956, George Devol e Joseph Engelberger fondarono la prima azienda di robot.
• Nell'anno 1959, la produzione assistita da computer è stata verificata al MIT.
• UNIMATE- Il primo robot industrializzato era online in uno stabilimento automobilistico della General Motors, nell'anno 1961.
• Il 1963 fu un anno rivoluzionario, fu progettato il primo braccio robotico controllato da computer e si chiamò Rancho Arm. L'invenzione era fondamentalmente per i portatori di handicap.

Le invenzioni nel campo della robotica non finirono mai e diedero agli esseri umani un dono improvviso e sorprendente man mano che venivano lanciate. Dopo Rancho's Arm, furono fatte anche altre invenzioni, ma tutte queste furono le prime tra tutte.

Diversi rami occupati nello sviluppo della robotica:

La robotica, a differenza di altri rami, è un dominio dell'ingegneria ragionevolmente nuovo. È un dominio multidisciplinare. I diversi rami occupati nello sviluppo della Robotica sono: -

1. Industria meccanica : Si occupa dei macchinari e della struttura dei robot.
2. Ingegnere elettrico : Si occupa del controllo e dell'intelligenza (rilevamento) dei robot.
3. Ingegneria Informatica : Si occupa dello sviluppo del movimento e dell'osservazione dei robot.

Classificazione dei robot:

I robot sono classificati in base ai circuiti dei robot e alla varietà di applicazioni che possono eseguire. I robot sono classificati in tre tipologie:

• Robot di livello semplice Sono macchine automatiche che non contengono circuiti complessi. Sono sviluppati solo per estendere il potenziale umano. Ad esempio: lavatrice.
• Robot di livello medio - Questi robot sono programmati ma non possono mai essere riprogrammati. Questi robot contengono circuiti basati su sensori e possono eseguire più attività. Ad esempio: lavatrice completamente automatica.
• Robot di livello complesso Questi robot sono programmati e possono anche essere riprogrammati. Contengono un circuito basato su modelli complessi. Ad esempio: laptop o computer.

Tipi di robotica:

La robotica è un'area di interesse per gli esseri umani da più di cento anni. D'altra parte, la nostra percezione dei robot è influenzata dai media e dall'industria cinematografica internazionale (Hollywood). Potresti chiedere: cos'è la robotica? A mio avviso, il carattere distintivo di un robot si trasforma a seconda dell'atmosfera in cui lavora. Alcuni di questi sono i seguenti: -

1. Spazio - Le braccia robotiche che sono sotto il controllo di un essere umano vengono impiegate per scaricare la baia di attracco delle navette spaziali per lanciare satelliti o per costruire una stazione spaziale.
2. La casa intelligente - I sistemi robotici possono oggigiorno esaminare la sicurezza domestica, le circostanze ecologiche e il consumo di energia. Porte e finestre possono essere sbloccate meccanicamente e un dispositivo elettrico come luci e A / C può essere preprogrammato per accendersi. Questo aiuta i residenti a godere degli elettrodomestici indipendentemente dalla loro mobilità.
3. Esplorazione - I robot possono entrare in ambienti dannosi per gli esseri umani. Un'illustrazione è l'osservazione dell'atmosfera all'interno di un vulcano o lo studio della nostra vita marina profonda. La NASA ha utilizzato una sonda robotica per lo studio ambientale, sin dai primi anni '60.
4. Robot militari - Droni robot volanti sono messi in gioco per una stretta sorveglianza nella moderna forza armata del tempo. In futuro, aeroplani e automobili robotici potrebbero essere impiegati per trasmettere petrolio, proiettili, bombe, ecc. O liberare campi minati.
5. Fattorie - I robot programmati vengono utilizzati dalle mietitrici per tagliare e raccogliere i raccolti. Esistono fattorie robotiche che consentono ai lavoratori di nutrire e mungere il bestiame a distanza.
6. L'industria automobilistica - Vengono utilizzati bracci robotici, questi bracci possono eseguire numerosi compiti nella procedura di produzione e assemblaggio dell'auto. Svolgono lavori come smistamento, taglio, saldatura, sollevamento, verniciatura e piegatura. Funzioni simili ma su scala minore sono ora destinate all'industria alimentare per eseguire attività come la rifilatura, il taglio e la lavorazione di diversi tipi di carne come pollo, manzo, pesce, agnello, ecc.
7. Ospedali - È in fase di realizzazione lo sviluppo di una tuta robotica che consentirà agli infermieri di allevare i pazienti senza ferirne la spina dorsale. Scienziati in Giappone hanno creato una tuta con alimentazione facilitata che fornirà agli infermieri il potere aggiuntivo di cui hanno bisogno per sollevare i pazienti.
8. Aree di disastro - Robot di osservazione integrati con dispositivi di rilevamento e imaging superiori. Questo robot può lavorare in ambienti pericolosi come un sito urbano rovinato dai terremoti ispezionando pavimenti, muri e tetti per la realtà strutturale.
9. Divertimento - Robot interattivi che mostrano comportamenti e capacità educative. Uno di questi robot è di proprietà di SONY che si muove liberamente, risponde a tutti i tuoi comandi, trasporta i tuoi bagagli e risponde anche alle tue istruzioni orali.

Questa non è la fine del mondo robotico, ci sono molte più applicazioni della robotica.

Applicazioni:

Attualmente, i robot svolgono diversi lavori in numerosi campi e la quantità di compiti delegati ai robot sta aumentando progressivamente. Il modo migliore per dividere i robot in tipi è una partizione in base alla loro applicazione.

1. Robot industriali - Questi robot entrano in gioco in un'atmosfera di produzione industrializzata. Tipicamente si tratta di bracci articolati creati appositamente per applicazioni come movimentazione di materiali, verniciatura, saldatura e altro. Se valutiamo semplicemente dall'applicazione, questo tipo di robot può anche essere costituito da alcune automobili a guida automatica e altri robot.

2. Robot domestici o domestici - Robot che vengono utilizzati a casa. Questo tipo di robot è costituito da numerosi ingranaggi diversi, ad esempio pulitori di piscine robotici, spazzatrici robotiche, aspirapolveri robotici, pulitori fognari robotici e altri robot che possono svolgere diversi compiti domestici. Inoltre, diversi controlli e robot di telepresenza possono essere considerati robot domestici se messi in gioco in quel tipo di ambiente.

3. Robot medici - Robot impiegati in medicina e istituti medicinali. Prima di tutto robot per trattamenti chirurgici. Inoltre, diverse automobili dirette da robot e forse sostenitori di sollevamento.

4. Robot di servizio - Robot che non possono essere classificati in nessun altro tipo con la pratica. Questi potrebbero essere vari robot che raccolgono dati, robot preparati a mostrare tecnologie, robot impiegati per la ricerca, ecc.

5. Robot militari - Robot messi in gioco nelle forze armate e militari. Questo tipo di robot è costituito da robot che scartano bombe, vari robot di spedizione, droni di esplorazione. Spesso i robot inizialmente prodotti per scopi militari e delle forze armate possono essere impiegati nelle forze dell'ordine, nell'esplorazione e nel salvataggio e in altri campi associati.

6. Robot di intrattenimento - Questi tipi di robot sono utilizzati per l'intrattenimento. Questa è una categoria estremamente ampia. Inizia con robot modello come Robosapien o le cornici per foto in esecuzione e si conclude con veri pesi massimi come bracci robotici articolati utilizzati come simulatori di movimento.

7. Robot spaziali - Vorrei distinguere i robot impiegati nello spazio come un tipo separato. Questo tipo di robot sarebbe costituito dai robot impiegati su Canadarm che sono stati messi in gioco negli Space Shuttle, nella Stazione Spaziale Internazionale, insieme agli esploratori di Marte e ad altri robot impiegati nell'esplorazione spaziale e in altre attività.

8. Robot per hobby e competizione - Robot creati dagli studenti. Sumo-bot, follower di Line, robot preparati solo per l'apprendimento, divertimento e robot preparati per i concorsi.

Ora, come puoi osservare, diversi esempi si adattano bene a uno o più di questi tipi. A titolo illustrativo, può esserci un robot per la scoperta dell'oceano profondo in grado di raccogliere diverse informazioni preziose che possono essere utilizzate per scopi militari o armati.

La robotica è un campo ampio e ogni giorno c'è un'invenzione pionieristica nel campo. I robot sono stati inventati dall'uomo solo per gioco ma ormai vengono utilizzati per assistere gli umani in vari settori. Gli esseri umani sono più adatti a lavori multiformi, fantasiosi e adattivi, ei robot sono buoni per compiti noiosi e ricorrenti, consentendo agli esseri umani di fare i lavori più difficili, mentre un robot viene impiegato per sostituire gli umani con vari compiti ricorrenti o intrattenimento per guadagnarsi da vivere più conveniente.

Ora hai un'idea dei tipi di robot e delle sue applicazioni se hai domande su questo argomento o sulle apparecchiature elettriche e progetti elettronici lascia i commenti qui sotto.