Circuito di controllo remoto dell'elicottero RC

Il post discute un semplice circuito di controllo remoto di elicotteri RC utilizzando moduli RF a 433 kHz, senza alcun microcontrollore o complesse implementazioni del joystick.

L'idea è stata richiesta dal Sig. Jitendra.

Obiettivi e requisiti del circuito

1. Sto costruendo un elicottero RC su larga scala. In cui sto usando 4 motori. Per il 1 ° motore principale 12v: il meccanismo è che voglio che la sua velocità sia controllata da un tasto del controller sul telecomando, da 0 a piena velocità.
2. Per i motori 2 ° 3v: il suo meccanismo è solo per la rotazione in avanti e all'indietro con una chiave individuale sul telecomando per ogni motore in quanto azionerà i piatti oscillanti dei rotori.
3. Per il 3 ° motore di coda 9v: dovrebbe essere impostato su una velocità di equilibrio utilizzando un regolatore sulla scheda ricevente dell'elicottero in modo da poter regolare la velocità manualmente per fermare l'elicottero .. dalla rotazione insieme ai rotori, e c'è una chiave sul remoto sarebbe rallentare e accelerare il motore dal suo equilibrio.
4. La potenza di ingresso nella scheda del ricevitore sarebbe di 12 V e la corrente di 8-10 ampere. Dovrebbe essere compreso tra 500 e 800 metri. Signore, può per favore progettare un simile circuito RC insieme al telecomando.
5. Sono alla ricerca di questo circuito negli ultimi due anni.
6. Il mio progetto è stato interrotto a causa della sua assenza. Signore, per favore, aiutami. Per vostra comodità potete progettare due circuiti stampati individuali, uno per il motore principale e il motore di coda e un altro per due motori rotanti avanti e indietro.
7. Ma la corrente di ingresso e la differenza di potenziale in entrambi i circuiti dovrebbero essere le stesse, con la stessa portata che è di 500-800 metri con i suoi telecomandi o telecomando. Si prega di indicare anche il nome dei componenti richiesti con la numerazione.

Il design

I moduli di circuito richiesti che sono necessari per costruire l'elicottero RC proposto sono:

1) Un regolatore di velocità variabile PWM 12V

2) Un circuito di controllo della marcia indietro del motore da 3V.

3) un regolatore del motore da 9 V con un circuito di controllo della velocità variabile.

Tutte le specifiche di cui sopra devono essere controllate tramite un 433 MHz a lungo raggio Modulo telecomando RF .

Il modulo remoto RF 433 MHz desiderato può essere acquistato da qualsiasi negozio online o dal rivenditore di elettronica più vicino. La portata del telecomando dovrebbe essere conforme alle specifiche richieste della gamma di elicotteri RC, qui dovrebbe essere entro 1 km.

Per il discusso circuito di controllo remoto dell'elicottero RC, sarebbe necessario un modulo remoto RF a 6 canali, esattamente simile a quello che è stato utilizzato per il nostro precedente il più semplice circuito di controllo remoto del drone .

L'immagine dello stesso può essere testimoniata di seguito:

La scheda verde sul lato sinistro è il modulo ricevitore remoto con i sei relè di controllo e questa unità deve essere installata all'interno dell'elicottero RC per le operazioni di controllo necessarie.

L'unità di destra è il microtelefono del trasmettitore che dovrebbe essere tenuto dall'utente e i relativi pulsanti premuti per comandare la scheda relè con le corrispondenti informazioni di controllo del movimento.

Vediamo ora come devono essere configurati i sei relè con i vari circuiti PWM e installati all'interno del chopper RC, dai seguenti dettagli:

Ricordare che i contatti dei relè mostrati nella scheda del ricevitore sono tutti vuoti per impostazione predefinita, il che significa che i loro contatti N / C e N / O non sono cablati e devono essere cablati come illustrato negli schemi seguenti.

A seconda della richiesta è necessario controllare le velocità del motore 9V e del motore 12V tramite la successiva pressione del telecomando. Di seguito sono riportati i circuiti per implementare questa funzione:

Schema del driver del motore

Funzionamento del circuito

Come si può vedere negli schemi, un paio di identici Circuiti PWM IC 555 sono impiegati allo scopo. Quattro dei sei relè sono impegnati qui con i relativi contatti cablati attraverso le connessioni mostrate.

Nel design il IC 555 è truccato come un circuito astabile di base, assegnato per oscillare con una frequenza specificata a seconda dei valori dei componenti R1, R2 e C. .

Un inseguitore di tensione sotto forma di IC 741 è configurato con il pin di controllo # 5 dell'IC 555 per variare il contenuto PWM sul pin # 3 dell'IC 555 in conformità con le operazioni di relè indicate.

La tensione al pin # 3 dell'IC 741 viene seguita o trasferita al pin # 6 e successivamente al pin # 5 dell'IC 555. A seconda del livello di carica del condensatore del pin # 3, questa tensione variabile potrebbe essere ovunque tra il limite della tensione di alimentazione e zero.

Il livello di carica sul condensatore viene variato o modificato semplicemente caricandolo o scaricandolo tramite l'apposito contatto di attivazione del relè. Per caricare il contatto del relè superiore viene chiuso o attivato abilitando una tensione crescente sul pin # 5 dell'IC 555 mentre l'attivazione dei contatti del relè inferiore scarica il condensatore provocando una tensione proporzionalmente inferiore al pin # 5 dell'IC 555.

Le azioni di cui sopra traducono i risultati del pin n. 3 in PWM che variano in modo corrispondente che a sua volta fa funzionare il motore più velocemente o più lentamente.

Sul motore da 9V è possibile vedere una serie di diodi collegati all'emettitore del transistor del driver, questo garantisce la caduta di tensione richiesta e aiuta a convertire i 12V in un'alimentazione regolata di circa 10V secondo le specifiche del motore.

Funzionamento in marcia indietro del motore 3V

La terza e ultima richiesta nella richiesta è per il controllo indietro / avanti del motore 3V utilizzando il pulsante del microtelefono del trasmettitore RF premere.

I restanti due relè possono ora essere usati per questa particolare esecuzione, ed è fatto come mostrato nel diagramma seguente:

Anche qui utilizziamo il versatile IC 555 cablato come un preciso circuito generatore PWM. Il PWM viene impostato opportunamente tramite il preset 5K prima di finalizzare le installazioni in modo che la velocità del motore sia perfettamente regolata per l'equilibrio richiesto dell'elicottero.

I relè possono essere visti semplicemente cablati per applicare l'inversione richiesta e in avanti o un movimento in senso orario o antiorario per il motore in risposta alla commutazione del contatto del relè accoppiato, che insieme formano un relè DPDT.

Al fine di prevenire un cortocircuito, preferibilmente il modulo ricevitore dovrebbe essere modificato per questi due relè in modo tale che premendo uno dei pulsanti si provochi l'attivazione di entrambi i relè insieme piuttosto che abbronzatura a seconda che due interruttori vengano premuti in sincronia per l'attivazione.

Ci si può aspettare che questa commutazione capovolga la rotazione del motore nella direzione opposta, consentendo all'utente di eseguire i cambi di direzione richiesti nella macchina dell'elicottero RC.

Questo conclude il circuito e le istruzioni di cablaggio del relè per il circuito di controllo remoto dell'elicottero RC proposto, per ulteriori dubbi non esitare a esprimerli attraverso i tuoi commenti.