Il primo motore elettrico fu inventato nel 1838 da BS Iakobi in Russia. Ha testato un motore a corrente continua alimentato da una batteria per spingere una barca. Tuttavia, l'applicazione dell'azionamento elettrico nell'industria può avvenire dopo tanti anni come nel 1870. Attualmente, questo può essere osservato quasi ovunque. Sappiamo che la velocità di un file macchina elettrica (motore o generatore) può essere controllato dalla frequenza della corrente sorgente e dalla tensione applicata. Tuttavia, la velocità di rotazione di una macchina può anche essere controllata con precisione applicando il concetto di azionamento elettrico. Il vantaggio principale di questo concetto è che il controllo del movimento può essere ottimizzato semplicemente utilizzando l'azionamento.
Cos'è un azionamento elettrico?
Un azionamento elettrico può essere definito come un sistema utilizzato per controllare il movimento di una macchina elettrica. Questa unità impiega un motore primo come un motore a benzina, altrimenti diesel, turbine a vapore altrimenti motori a gas, elettrici e idraulici come un motore principale fonte d'energia . Questi motori primi forniranno l'energia meccanica verso l'azionamento per il controllo del movimento
Un azionamento elettrico può essere costruito con un motore di azionamento elettrico così come un complicato sistema di controllo per controllare l'albero di rotazione del motore. Al momento, il controllo di questo può essere effettuato semplicemente utilizzando il software. Pertanto, il controllo diventa più accurato e questo concetto di azionamento offre anche la facilità di utilizzo.
Azionamento elettrico
I tipi di azionamenti elettrici sono due, come un inverter standard e un servoazionamento. UN inverter standard l'azionamento viene utilizzato per controllare la coppia e la velocità. Un servoazionamento viene utilizzato per controllare la coppia e la velocità e anche i componenti della macchina di posizionamento utilizzati in applicazioni che richiedono movimenti difficili.
Schema a blocchi dell'azionamento elettrico
Di seguito è mostrato lo schema a blocchi di un azionamento elettrico e il carico nello schema indica diversi tipi di apparecchiature che possono essere costruite con un motore elettrico come lavatrice, pompe, ventilatori, ecc. L'azionamento elettrico può essere costruito con sorgente modulatore di potenza, motore, carico, unità di rilevamento, unità di controllo, un comando di ingresso.
Schema a blocchi dell'azionamento elettrico
Fonte di potere
La fonte di alimentazione nello schema a blocchi sopra offre l'energia necessaria per il sistema. E sia il convertitore che il motore si interfacciano dalla fonte di alimentazione per fornire tensione, frequenza e corrente variabili al motore.
Modulatore di potenza
Questo modulatore può essere utilizzato per controllare la potenza o / p dell'alimentazione. Il controllo della potenza del motore può essere effettuato in modo tale che il motore elettrico invia la caratteristica velocità-coppia necessaria con il carico. Durante le operazioni temporanee, la corrente estrema verrà prelevata dalla fonte di alimentazione.
La corrente prelevata dalla fonte di alimentazione può eccedere, altrimenti può causare una caduta di tensione. Pertanto il modulatore di potenza limita la corrente del motore e la sorgente.
Il modulatore di potenza può modificare l'energia in base alle esigenze del motore. Ad esempio, se la base è la corrente continua e un motore a induzione può essere utilizzato dopo che il modulatore di potenza cambia la corrente continua in corrente alternata . E sceglie anche la modalità di funzionamento del motore come la frenata, altrimenti il motore.
Caricare
Il carico meccanico può essere deciso dall'ambiente del processo industriale e la fonte di alimentazione può essere decisa da una fonte disponibile sul posto. Tuttavia, possiamo scegliere l'altro componenti elettrici vale a dire motore elettrico, controller e convertitore.
Centralina
L'unità di controllo viene utilizzata principalmente per controllare il modulatore di potenza e questo modulatore può funzionare sia a livelli di potenza che a bassa tensione. E funziona anche con il modulatore di potenza come preferito. Questa unità produce le regole per la sicurezza del motore e del modulatore di potenza. Il segnale di controllo i / p regola il punto di lavoro del convertitore da i / p verso l'unità di controllo.
Unità di rilevamento
L'unità di rilevamento nello schema a blocchi viene utilizzata per rilevare il particolare fattore di azionamento come velocità, corrente del motore. Questa unità è utilizzata principalmente per il funzionamento di protezione altrimenti ad anello chiuso.
Motore
Il motore elettrico destinato all'applicazione specifica può essere scelto credendo a varie caratteristiche come il prezzo, raggiungendo il livello di potenza e prestazioni necessario al carico durante lo stato stabile così come le operazioni attive.
Classificazione degli azionamenti elettrici
Di solito, questi sono classificati in tre tipi come azionamento di gruppo, azionamento individuale e azionamento multi-motore. Inoltre, queste unità sono ulteriormente classificate in base ai diversi parametri discussi di seguito.
- Gli azionamenti elettrici sono classificati in due tipi in base all'alimentazione, vale a dire azionamenti CA e azionamenti CC.
- Gli azionamenti elettrici sono classificati in due tipi in base alla velocità di marcia, vale a dire azionamenti a velocità costante e azionamenti a velocità variabile.
- Gli azionamenti elettrici sono classificati in due tipi in base a un numero di motori, ovvero azionamenti a motore singolo e azionamenti a più motori.
- Gli azionamenti elettrici sono classificati in due tipi in base a parametri di controllo, vale a dire azionamenti a coppia stabile e azionamenti di potenza stabili.
Vantaggi degli azionamenti elettrici
I vantaggi degli azionamenti elettrici includono quanto segue.
- Questi essiccatori sono ottenibili con un'ampia gamma di velocità, potenza e coppia.
- A differenza degli altri motori principali, l'obbligo di rifornimento altrimenti non è necessario riscaldare il motore.
- Non contaminano l'atmosfera.
- In precedenza, i motori come quelli sincroni e quelli a induzione venivano utilizzati all'interno di azionamenti a velocità stabile. Gli azionamenti a velocità variabile utilizzano un motore a corrente continua.
- Hanno caratteristiche di gestione flessibili grazie all'utilizzo della frenatura elettrica.
- Attualmente, il motore CA viene utilizzato negli azionamenti a velocità variabile a causa dello sviluppo di convertitori a semiconduttore.
Svantaggi dell'azionamento elettrico
Gli svantaggi degli azionamenti elettrici includono quanto segue.
- Questa unità non può essere utilizzata dove l'alimentazione non è accessibile.
- L'interruzione dell'alimentazione arresta completamente l'intero sistema.
- Il prezzo principale del sistema è costoso.
- La risposta dinamica di questa unità è scarsa.
- La potenza di uscita del convertitore ottenuta è bassa.
- Utilizzando questa unità può verificarsi inquinamento acustico.
Applicazioni di azionamenti elettrici
Le applicazioni degli azionamenti elettrici includono quanto segue.
- L'applicazione principale di questa trasmissione è la trazione elettrica che significa il trasporto di materiali da un luogo a un altro. I diversi tipi di trazioni elettriche includono principalmente treni elettrici, autobus, carrelli, tram e veicoli a energia solare integrati con batteria.
- Gli azionamenti elettrici sono ampiamente utilizzati nell'enorme numero di applicazioni domestiche e industriali che includono motori, sistemi di trasporto, fabbriche, stabilimenti tessili, pompe, ventilatori, robot, ecc.
- Questi sono usati come motori principali per motori a benzina o diesel, turbine come il gas altrimenti vapore, motori come idraulici ed elettrici.
Quindi, questo è tutto sui fondamenti di azionamenti elettrici . Dalle informazioni di cui sopra, infine, possiamo concludere che un azionamento è un tipo di dispositivo elettrico utilizzato per controllare l'energia che viene inviata al motore elettrico. L'azionamento fornisce energia al motore in quantità instabili ea frequenze instabili, quindi controlla in ultima analisi la velocità e la coppia del motore. Ecco una domanda per te, quali sono le parti principali dell'azionamento elettrico.
